行星减速器的太阳轮由一台电机驱动，行星架由另一台电机经行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。行星系确定为某一合适参数后，卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向，同向快速，反向慢速。如果是单速电机，每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配，因此速度档位很多。如果用多速电机，速度档位就更多了。这就是差动调速原理。 　　

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塔吊的安全制度。一：坚持班前交底，周一活动，而且在周末需要进行安全检查制度。二：对安全措施落实情况进行跟踪检查，而且在关键部位施工设专人把关，非常重要的一点就是大型设备及构件的吊装应通知有关人员到场。三：严格执行建设部施工现场安全管理的法规和管理规定，而且在工程中必须要实行安全否决权制度。四：对工程中所有新入场的施工人员进行安全技术方面的教育，防止他们由于经验的欠缺而出现错误。五：坚持安全月报制度，对安全的事情进行再次的教育与分析。

严禁斜吊。斜吊重物时 主要的危险就是直接加大它的倾覆力矩，这样在起吊点处会产生水平分力和垂直分力，从而在塔吊底部支承点会产生一个附加的倾覆力矩，这样塔吊的稳定性就会受到很大的影响，造成塔吊容易倾翻。所以，在起吊重物前，除了要保持其重量不超过塔吊额定荷载外，还应确立垂直吊路，尽可能回避斜吊，严禁六级以上大风作业，这样才能 大限度的避免因斜吊引发的危险。

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