行星减速器的太阳轮由一台电机驱动，行星架由另一台电机经行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。行星系确定为某一合适参数后，卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向，同向快速，反向慢速。如果是单速电机，每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配，因此速度档位很多。如果用多速电机，速度档位就更多了。这就是差动调速原理。 　　

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塔吊安装程序：固定塔吊基础─>安装塔吊标准节至20M─>吊装塔帽转台和驾驶室─>吊装平衡臂及卷扬机、配电箱、─>先吊装一块配重块─>吊装起重臂及撑架系统(包括小车牵引机构和小车)─>吊装剩余两块配重块穿绕有关绳索系统─>检查整机的机械部件,结构连接部件、电气部件等─>调整好各安全保护装置─>进行试车。

塔吊租赁设备进行日常保养的各项作业，拆检清洗减速机的齿轮,调整齿侧空隙；清洗开式传动的齿轮,调整后涂改光滑脂；查看和调整反转支承设备；查看和调整制动器和安全设备；查看吊钩、滑轮和钢丝绳的磨损状况，必要时进行调整、修正和更改。

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